N'ihi na obere na ọkara-sized ụlọ ọrụ na-ugbu a na usoro nke mgbanwe na upgrading, ụlọ ọrụ na-aga n'ihu kwupụta okirikiri nhọrọ ukwuu nke akpaghị aka mmepụta. Otú ọ dị, n'ihi na ụfọdụ obere na ọkara-sized ụlọ ọrụ, ndị price nke ọhụrụígwè ọrụ mmepụta ihedị oke elu, na nrụgide ego na ụlọ ọrụ ndị a dị oke oke. Ọtụtụ ụlọ ọrụ anaghị enweta ego nke ọma na ndị siri ike dị ka nnukwu ụlọ ọrụ. Ọtụtụ ụlọ ọrụ ndị obere na ndị na-ajụ obere chọrọ naanị ole na ole ma ọ bụ otu rọbọt mmepụta ihe, yana ụgwọ ọrụ na-arị elu, robots ụlọ ọrụ nke abụọ ga-abụrụ ha ezigbo nhọrọ. Robots ụlọ ọrụ nke abụọ nwere ike ọ bụghị naanị mejupụta oghere nke robots ụlọ ọrụ ọhụrụ, kamakwa belata ọnụ ahịa ya na ọkara ma ọ bụ ọbụna dị ala, nke nwere ike inyere ndị obere ụlọ ọrụ na obere ụlọ ọrụ aka imezu nkwalite ụlọ ọrụ.
Ihe ejigoroígwè ọrụ mmepụta ihea na-ejikarị arụ robot na ndị na-eme ihe emecha eme ihe. N'ime usoro ngwa nke robots mmepụta ihe nke abụọ, a na-ahọrọ ahụ robot ka ọ na-ezute ọnọdụ eji eme ihe, na nhazi njedebe maka ụlọ ọrụ dị iche iche na gburugburu ebe obibi.
Maka nhọrọ nke ahụ robot, isi nhọrọ nhọrọ bụ ọnọdụ ngwa, ogo nke nnwere onwe, ikwugharị izi ezi, ibu ọrụ, radius na-arụ ọrụ na ịdị arọ ahụ.
01
Ibu ibu
Ịkwụ ụgwọ bụ oke kacha nke robot nwere ike ibu na ebe ọrụ ya. Ọ dị site na 3Kg ruo 1300Kg, dịka ọmụmaatụ.
Ọ bụrụ na ịchọrọ ka rọbọt ahụ bugharịa workpiece lekwasịrị anya site n'otu ọdụ gaa na nke ọzọ, ịkwesịrị ị attentiona ntị n'ịgbakwunye arọ nke workpiece na ịdị arọ nke robot gripper na ibu ọrụ ya.
Ihe ọzọ pụrụ iche ị ga-aṅa ntị bụ mgbagharị ibu nke rọbọt. Ike ibu n'ezie ga-adị iche n'ebe dị anya dị iche iche na oghere oghere.
02
Industrial robot ngwa ụlọ ọrụ
Ebe a ga-eji rọbọt gị bụ ọnọdụ mbụ mgbe ị na-ahọrọ ụdị rọbọt ịchọrọ ịzụrụ.
Ọ bụrụ na ị chọrọ naanị kọmpat were na-etinye robot, scara robot bụ ezigbo nhọrọ. Ọ bụrụ na ịchọrọ itinye obere ihe ngwa ngwa, robot Delta bụ nhọrọ kacha mma. Ọ bụrụ na ịchọrọ ka robot rụọ ọrụ n'akụkụ onye ọrụ ahụ, ị ga-ahọrọ robot na-emekọ ihe ọnụ.
03
Oke ngagharị kachasị
Mgbe ị na-enyocha ngwa ebumnuche, ị kwesịrị ịghọta oke anya nke robot kwesịrị iru. Ịhọrọ robot abụghị naanị na ọ na-akwụ ụgwọ ya - ọ dịkwa mkpa ka a tụlee ebe ọ ga-eru.
Ụlọ ọrụ ọ bụla ga-enye ọtụtụ eserese ngagharị maka robot kwekọrọ, nke enwere ike iji chọpụta ma robot ọ dabara maka otu ngwa. The kehoraizin nso nke ngagharị nke robot, ntị na-adịghị arụ ọrụ ebe nso na n'azụ robot.
A na-atụ oke elu kwụ ọtọ nke robot site na ebe kacha ala rọbọt nwere ike iru (na-abụkarị n'okpuru ntọala robot) ruo n'ogo kachasị elu nke nkwojiaka nwere ike iru (Y). Ebe kacha dị n'ihu bụ ebe dị anya site n'etiti etiti robot ruo n'etiti ebe kacha dị anya nkwojiaka nwere ike iru n'ahịrị (X).
04
Ọsọ ọrụ
Oke a nwere njikọ chiri anya na onye ọrụ ọ bụla. N'ezie, ọ dabere na oge okirikiri achọrọ iji mezue ọrụ ahụ. Mpempe akwụkwọ nkọwapụta na-edepụta oke ọsọ nke ụdị robot, mana anyị kwesịrị ịma na ọsọ na-arụ ọrụ n'ezie ga-adị n'etiti 0 na ọsọ kachasị, na-atụle ngwangwa na mbelata site n'otu ebe gaa na nke ọzọ.
Ngalaba nke oke a na-abụkarị ogo kwa sekọnd. Ụfọdụ ndị na-emepụta rọbọt na-egosikwa ngwangwa rọbọt kacha.
05
Ọkwa nchedo
Nke a na-adaberekwa na ọkwa nchebe achọrọ maka ngwa nke robot. Robots na-arụ ọrụ na ngwaahịa metụtara nri, ngwa ụlọ nyocha, ngwa ahụike ma ọ bụ na gburugburu ọkụ chọrọ ọkwa nchekwa dị iche iche.
Nke a bụ ọkọlọtọ mba ụwa, yana ọ dị mkpa ịmata ọdịiche dị n'ogo nchedo achọrọ maka ngwa ahụ n'ezie, ma ọ bụ họrọ dịka iwu obodo siri dị. Ụfọdụ ndị na-emepụta ihe na-enye ọkwa nchebe dị iche iche maka otu ụdị nke robot dabere na gburugburu ebe robot na-arụ ọrụ.
06
Ogo nnwere onwe (ọnụọgụ axes)
Ọnụọgụ anyụike dị na robot na-ekpebi ogo nnwere onwe ya. Ọ bụrụ naanị na ị na-eme ngwa dị mfe, dị ka ịtụtụ na idowe akụkụ n'etiti ndị na-ebufe ihe, robot 4-axis zuru ezu. Ọ bụrụ na robot kwesịrị ịrụ ọrụ na obere oghere na ogwe aka robot kwesịrị ịgbagọ ma tụgharịa, 6-axis ma ọ bụ 7-axis robot bụ nhọrọ kacha mma.
Ọnụọgụ axes na-adaberekarị na ngwa a kapịrị ọnụ. Ekwesiri ighota na otutu axes abughi nani maka mgbanwe.
N'ezie, ọ bụrụ na ịchọrọ iji rọbọt maka ngwa ndị ọzọ, ị nwere ike ịchọkwu anyụike. Agbanyeghị, enwere ọghọm dị n'inwe ọtụtụ anyụike. Ọ bụrụ na ị chọrọ naanị 4 axes nke robot 6-axis, ị ka ga-emerịrị axes abụọ fọdụrụnụ.
07
Tinyegharịa izi ezi n'ọkwa
Nhọrọ nke oke a dabere na ngwa. Nkwughachi bụ izi ezi/iche nke robot iru otu ọnọdụ mgbe emechara okirikiri ọ bụla. N'ikwu okwu n'ozuzu, robot nwere ike nweta izi ezi nke ihe na-erughị 0.5mm ma ọ bụ ọbụna karịa.
Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na a na-eji robọt arụpụta bọọdụ sekit, ị ga-achọ rọbọt nwere ike ikwughachi ya nke ukwuu. Ọ bụrụ na ngwa ahụ achọghị nkenke nke ọma, nkwughachi nke robot nwere ike ọ gaghị adị elu. A na-egosipụtakarị nkenke dị ka “±” na nlele 2D. N'ezie, ebe ọ bụ na robot abụghị linear, ọ nwere ike ịbụ ebe ọ bụla n'ime radius ndidi.
08 Mgbe-ahịa na ọrụ
Ọ dị mkpa ịhọrọ robot arụ ọrụ nke abụọ kwesịrị ekwesị. N'otu oge ahụ, iji robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe na nrụzi na-esote bụkwa ihe dị oke mkpa. Ojiji nke robots ụlọ ọrụ nke abụọ abụghị naanị ịzụrụ rọbọt dị mfe, kama ọ na-achọ ịnye usoro ihe ngwọta na usoro ọrụ dị ka ọzụzụ ịrụ ọrụ robot, mmezi robot, na nrụzi. Ọ bụrụ na ndị na-ebubata ngwaahịa ị họọrọ enweghị ike ịnye atụmatụ akwụkwọ ikike ma ọ bụ nkwado teknụzụ, mgbe ahụ, robot ị zụrụ ga-abụ na ọ naghị arụ ọrụ.
Oge nzipu: Jul-16-2024
