Kedu ihe dị iche n'etiti robot arụpụtara na ogwe aka rọbọt?

Ugbu a, e nwere ọtụtụogwe aka rọbọtn'ahịa. Ọtụtụ ndị enyi enweghị ike ịmata ma ogwe aka rọbọt na rọbọt bụ otu echiche. Taa, onye nchịkọta akụkọ ga-akọwara onye ọ bụla. Ogwe aka rọbọt bụ ngwaọrụ arụ ọrụ nke enwere ike ijikwa ya na-akpaghị aka ma ọ bụ jiri aka ya chịkwaa; Robot arụ ọrụ bụ ngwaọrụ akpaghị aka, ogwe aka rọbọt bụkwa ụdị rọbọt arụpụtara. Robot arụ ọrụ nwekwara ụdị ndị ọzọ. Yabụ na ọ bụ ezie na ha abụọ nwere nkọwa dị iche iche, ha na-ezo aka na ọdịnaya jikọtara ọnụ. Ya mere, n'okwu dị mfe, e nwere ọtụtụ ụdị nke ígwè ọrụ rọbọt, na ogwe aka robot bụ nanị otu n'ime ha.
>>>>Ogwe aka rọbọt mmepụta iheOgwe aka robotic nke ụlọ ọrụ bụ “igwe kwụ ọtọ ma ọ bụ ekwentị mkpanaaka, nke na-enwekarị usoro njikọ jikọtara ọnụ ma ọ bụ nke na-amị amị, nke a na-eji aghọta ma ọ bụ bugharịa ihe, nwere ike njikwa akpaaka, mmemme a na-emegharị ugboro ugboro, yana ọtụtụ ogo nnwere onwe (ax). Usoro ọrụ ya na-abụkarị ime mmegharị ahịrị n'akụkụ axes X, Y, na Z iji ruo ebe ebumnuche.”
>>>> Robot arụ ọrụ Dị ka nkọwa ISO 8373 si dị, robot ụlọ ọrụ bụ igwe igwe na-arụ ọrụ na-akpaghị aka, yana igwe na-adabere na ike ya na ikike njikwa iji nweta ọrụ dị iche iche. Ọ nwere ike nabata iwu mmadụ ma ọ bụ na-agba ọsọ dịka mmemme emebere ya. Robot ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ nwekwara ike ime ihe dabere na ụkpụrụ na ntụzịaka nke teknụzụ ọgụgụ isi arụpụtara. >>>> Ọdịiche dị n'etiti robots na ogwe aka Robotic ogwe aka Robotic bụ ngwa ọrụ igwe eji eme ihe na mpaghara nke robots, a na-ejikwa ya na ụlọ ọrụ, ọgwụ na ọbụna ndị agha na oghere oghere. Robotic ogwe aka na-ekewa n'ime anọ-axis, ise-axis, isii-axis, multi-axis, 3D / 2D robots, onwe robotic ogwe aka, hydraulic robotic ogwe aka, wdg. Ọ bụ ezie na e nwere ọtụtụ ụdị, ha nwere otu ihe jikọrọ: ha nwere ike na-enweta ntụziaka na n'ụzọ ziri ezi chọta isi ihe na atọ akụkụ (ma ọ bụ akụkụ abụọ) ohere ịrụ ọrụ. Ọdịiche dị n'etiti robots na ogwe aka roboti bụ na robot nwere ike ọ bụghị naanị ịnata ntuziaka mmadụ, kamakwa na-arụ ọrụ dịka mmemme mmadụ eburula ụzọ si dị, ma nwee ike ime ihe kwekọrọ n'ụkpụrụ nke ọgụgụ isi mmadụ kwuru. N'ọdịnihu, robots ga-enyere aka ma ọ bụ dochie ọrụ mmadụ karịa, karịsịa ụfọdụ ọrụ ugboro ugboro, ọrụ dị ize ndụ, wdg.
Ọdịiche dị n'etiti robots na ogwe aka rọbọt n'ụdị ngwa: A na-eji ogwe aka robotic eme ihe n'ụwa niile. Teknụzụ ndị bụ isi ha nwere bụ ịkwọ ụgbọala na njikwa, yana ogwe aka rọbọt bụ ihe arụrụ arụ. A na-ekewa Robots n'ime usoro usoro na ihe yiri ya: Robots parallel (PM) na-ejikarị eme ihe n'ọnọdụ ndị chọrọ nnukwu isi ike, ịdị elu dị elu, ọsọ dị elu, na anaghị achọ nnukwu ohere. Ha na-kpọmkwem na-eji na sorting, njikwa, simulated ngagharị, yiri igwe ngwá ọrụ, metal ọnwụ, robot nkwonkwo, ugboelu interfaces, wdg Serial robots na yiri robots bụ nkwado na ngwa. Robots serial nwere nnukwu oghere na-arụ ọrụ ma nwee ike zere mmetụta njikọ n'etiti ogwe ụgbọala. Otú ọ dị, a ghaghị ịchịkwa axis nke ọ bụla nke usoro ya n'onwe ya, a na-achọkwa ihe mkpuchi na sensọ iji kwalite izi ezi ngagharị.