Ogwe aka robot nke ụlọ ọrụ bụ ụdị akụrụngwa ọhụrụ na nrụpụta mechanized na akpaghị aka. N'ime usoro mmepụta ihe na-akpaghị aka, a na-eji ngwaọrụ akpaaka nwere njide ma na-agagharị agagharị, nke nwere ike ime ka omume mmadụ na-emepụta ihe iji rụchaa ọrụ ahụ. Ọ na-edochi ndị mmadụ iburu ihe dị arọ, na-arụ ọrụ na okpomọkụ dị elu, nsị, ihe mgbawa na gburugburu redio, ma dochie ndị mmadụ iji mezue ọrụ dị ize ndụ na nke na-agwụ ike, na-ebelata ike ọrụ na ịkwalite mmepụta ọrụ. Ogwe aka robot bụ ihe eji arụ ọrụ akpaaka akpaghị aka n'ọtụtụ ebe na teknụzụ robotics, n'ọhịa nke nrụpụta ụlọ ọrụ, ọgwụgwọ ahụike, ọrụ ntụrụndụ, ndị agha, nrụpụta semiconductor, na nyocha oghere. Ogwe aka robot nwere ụdị nhazi dị iche iche dị iche iche, ụdị cantilever, ụdị vetikal, ụdị kwụ ọtọ, ụdị gantry, na ọnụ ọgụgụ nke nkwonkwo axis aha ya dị ka ọnụ ọgụgụ nke ogwe aka axis. N'otu oge ahụ, ka nkwonkwo axis, nke dị elu nke nnwere onwe, ya bụ, akụkụ akụkụ ọrụ. ibu. Ka ọ dị ugbu a, njedebe kachasị elu na ahịa bụ ogwe aka robotic isii, mana ọ bụghị na ka axes ka mma, ọ dabere na mkpa ngwa ngwa.
ogwe aka Robotic nwere ike ime ọtụtụ ihe n'ọnọdụ mmadụ, a pụkwara itinye ya na usoro mmepụta dị iche iche, site na ọrụ dị mfe ruo na nkenke, dị ka:
Mgbakọ: Ọrụ mgbakọ ọdịnala dị ka skru na-agbatị, ịgbakọta ngwa ngwa, wdg.
Họrọ na ebe: Ọrụ nbudata/ebutu dị mfe dị ka ịkwagharị ihe n'etiti ọrụ.
Njikwa igwe: Na-abawanye nrụpụta site n'ịgbanwe usoro ọrụ ka ọ bụrụ ọrụ ugboro ugboro dị mfe nke cobots na-arụ ọrụ ma na-ekenye usoro ọrụ ndị ọrụ dị ugbu a.
Nleba anya dị mma: Site na usoro ọhụụ, a na-eme nlele anya site na usoro igwefoto, na nyocha oge niile nke chọrọ nzaghachi mgbanwe nwere ike ime.
Air Jet: Mpụga ihicha nke emechara ngwaahịa ma ọ bụ workpieces site gburugburu spraying arụmọrụ na multi-akuku compound spraying arụmọrụ.
Gluing/njikọ: fesa ihe nrapado mgbe niile maka gluing na bonding.
Ntucha na nkwụghachi ụgwọ: Mwepu na nchacha elu mgbe emechara na-eme ka ogo ngwaahịa ikpeazụ dịkwuo mma.
Mbukota na palleting: A na-akwakọba ihe ndị dị arọ site na usoro ngwa ngwa na akpaaka.
Ka ọ dị ugbu a, a na-eji ogwe aka rọbọt eme ihe n'ọtụtụ ebe, yabụ kedu uru dị n'iji ogwe aka rọbọt?
1. Chekwaa ike mmadụ. Mgbe ogwe aka therobot na-arụ ọrụ, ọ bụ naanị otu onye kwesịrị ilekọta akụrụngwa, nke na-ebelata obere ojiji nke ndị ọrụ na mmefu nke ndị ọrụ.
2. Nchekwa dị elu, ogwe aka robot na-eṅomi omume mmadụ na-arụ ọrụ, ọ gaghịkwa eme ka ndị na-anwụ anwụ mgbe ọ na-ezute ihe mberede n'oge ọrụ, nke na-eme ka okwu nchebe ruo n'ókè ụfọdụ.
3. Belata ọnụego njehie nke ngwaahịa. N'oge ọrụ ntuziaka, ụfọdụ njehie ga-emerịrị, mana njehie ndị dị otú ahụ agaghị eme na ogwe aka robot, n'ihi na ogwe aka robot na-emepụta ngwongwo dịka ụfọdụ data siri dị, ma kwụsị ọrụ n'onwe ya mgbe ị nwetasịrị data achọrọ. , na-emeziwanye mmepụta mmepụta ihe nke ọma. Ngwa nke ogwe aka robot na-ebelata ọnụ ahịa mmepụta ma na-eme ka mmepụta ihe dị mma.
Oge nzipu: Sep-22-2022
