1. Mmalite nke Robots nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ike ịmalite na 1954, mgbe George Devol tinyere akwụkwọ maka patent na ntụgharị akụkụ mmemme. Mgbe ya na Joseph Engelberger mekọrịtachara, e hiwere ụlọ ọrụ rọbọt mbụ n'ụwa, Unimation, na etinyere robot nke mbụ na ahịrị mmepụta General Motors na 1961, ọkachasị maka ịdọpụ akụkụ n'ime igwe nkedo anwụ. A na-ere ọtụtụ manipulators eluigwe na ala (Unimates) na hydraulically n'afọ ndị na-esote, ejiri ya mee ihe maka nhazi akụkụ ahụ yana ịgbado ntụpọ. Ngwa abụọ a nwere ihe ịga nke ọma, na-egosi na robots nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma ma kwe nkwa ịdị mma ahaziri ahazi. N'oge na-adịghị anya, ọtụtụ ụlọ ọrụ ndị ọzọ malitere ịmepụta na imepụta ígwè ọrụ ígwè ọrụ. A mụrụ ụlọ ọrụ nke ihe ọhụrụ mere. Agbanyeghị, ọ were ọtụtụ afọ maka ụlọ ọrụ a ka ọ bụrụ ezigbo uru.
2. Stanford Arm: Ọganihu dị ukwuu na Robotics "Stanford Arm" nke na-agbapụta ala bụ Victor Scheinman mere na 1969 dị ka ihe atụ nke ọrụ nyocha. Ọ bụ nwa akwụkwọ injinia na Ngalaba Mechanical Engineering wee rụọ ọrụ na Stanford Artificial Intelligence Laboratory. The "Stanford Arm" nwere 6 degrees nke nnwere onwe, na n'ụzọ zuru ezu electrified manipulator na-achịkwa site ọkọlọtọ kọmputa, a dijitalụ ngwaọrụ a na-akpọ PDP-6. Ọdịdị kinematic a na-abụghị nke anthropomorphic nwere prism na nkwonkwo revolute ise, nke na-eme ka ọ dị mfe iji dozie nha nke kinematic nke robot, si otú ahụ na-eme ka ike mgbakọ na-eme ngwa ngwa. The mbanye modul mejupụtara moto DC, a harmonic mbanye na a spur gia reducer, a potentiometer na a tachometer maka ọnọdụ na ọsọ nzaghachi.Ụdị robot imewe nwere mmetụta miri emi site echiche Scheinman.
3. Ọmụmụ nke rọbọt ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ ọkụ zuru oke na 1973, ASEA (nke bụ ABB) wepụtara roboti nke mbụ na-achịkwa microcomputer nke ụwa, nke na-arụ ọrụ ọkụ zuru ezu IRB-6. Ọ nwere ike na-eme ngagharị ụzọ na-aga n'ihu, nke bụ ihe dị mkpa maka ịgbado ọkụ na nhazi. A na-akọ na atụmatụ a egosila na ọ siri ezigbo ike na robot nwere ndụ ọrụ ihe ruru afọ 20. N'afọ ndị 1970, a na-agbasa rọbọt ngwa ngwa na ụlọ ọrụ ụgbọ ala, ọkachasị maka ịgbado ọkụ na ịkwanye na ibutu.
4. Ntughari Ntughari nke Robots SCARA Na 1978, Hiroshi Makino mepụtara Robot Nkwekọrịta Nhọrọ (SCARA) na Mahadum Yamanashi, Japan. Akara ala axis anọ dị ọnụ ala emebere nke ọma na mkpa nke obere akụkụ mgbakọ, dịka usoro kinematic na-ekwe ka mmegharị ogwe aka ngwa ngwa na nkwekọ. Sistemụ mgbakọ na-agbanwe agbanwe dabere na robots SCARA nwere ezigbo ndakọrịta nrụpụta ngwaahịa akwalitela mmepe nke ngwaahịa eletrọnịkị dị elu na ngwa ahịa n'ụwa niile.
5. Development nke Lightweight na Parallel Robots chọrọ nke robot ọsọ na uka emeela ka akwụkwọ akụkọ kinematic na nnyefe aghụghọ. Site n'oge mbụ, ibelata oke na inertia nke ihe owuwu robot bụ isi ebumnuche nyocha. A na-ahụta nha nha 1:1 dị n'aka mmadụ dị ka akara kacha. N'afọ 2006, otu rọbọt dị arọ sitere na KUKA mezuru ebumnuche a. Ọ bụ kọmpat ogwe aka robot nke nwere ogo asaa nwere ikike njikwa ike dị elu. Ụzọ ọzọ iji nweta ihe mgbaru ọsọ nke ịdị arọ dị arọ na usoro siri ike ka enyochala ma na-achụ ya kemgbe 1980, ya bụ mmepe nke ngwaọrụ igwe yiri ya. Igwe ndị a na-ejikọta ndị na-eme ihe njedebe ha na modul nke igwe site na 3 ruo 6 brackets yiri. Ihe ndị a na-akpọ robọt ndị yiri ya dabara adaba maka oke ọsọ (dịka maka ijide), oke nkenke (dị ka nhazi) ma ọ bụ ijikwa ibu dị elu. Agbanyeghị, ebe ọrụ ha pere mpe karịa nke rọbọtị serial ma ọ bụ oghere mepere emepe yiri ya.
6. Robots Cartesian na robots aka abụọ Ka ọ dị ugbu a, robots Cartesian ka dabara adaba maka ngwa ndị chọrọ ebe ọrụ sara mbara. Na mgbakwunye na usoro ọdịnala na-eji anyụike ntụgharị akụkụ atọ akụkụ atọ, Gudel tụrụ aro ka a rụpụta ihe arụrụ arụ n'obere gbọmgbọm n'afọ 1998. Echiche a na-enye ohere ka otu ma ọ bụ karịa ogwe aka robot soro ma kesaa n'ime usoro mbufe mechiri emechi. N'ụzọ dị otú a, a pụrụ imeziwanye oghere ọrụ nke rọbọt site na iji ọsọ dị elu na nkenke. Nke a nwere ike ịba uru karịsịa na ngwa ngwa na nrụpụta igwe. Ọrụ dị nro nke aka abụọ dị oké mkpa maka ọrụ mgbakọ dị mgbagwoju anya, nhazi ọrụ n'otu oge na ịkwanye nnukwu ihe. Motoman webatara Robot nke nwere aka abụọ na-emekọrịta ihe nke mbụ na-ere ahịa na 2005. Dị ka robot nwere aka abụọ nke na-eṅomi iru na dexterity nke ogwe aka mmadụ, enwere ike itinye ya na oghere ebe ndị ọrụ na-arụbu ọrụ. Ya mere, ọnụ ahịa ego nwere ike ibelata. Ọ nwere axes 13 nke ngagharị: 6 n'aka ọ bụla, gbakwunyere otu axis maka ntụgharị isi.
7. Mobile Robots (AGVs) na Flexable Manufacturing Systems N'otu oge ahụ, ụgbọ ala ndị a na-eduzi ụgbọ ala (AGVs) pụtara. Robot ndị a na-agagharị agagharị nwere ike ịgagharị gburugburu ebe a na-arụ ọrụ ma ọ bụ jiri ya na-ebunye ngwa-na-atụ. N'echiche nke sistemu nrụpụta na-agbanwe agbanwe na-akpaghị aka (FMS), AGV aghọwo akụkụ dị mkpa nke mgbanwe ụzọ.Na mbụ, AGV na-adabere na nyiwe ndị a kwadebere tupu oge eruo, dị ka eriri agbakwunyere ma ọ bụ magnets, maka ntụgharị mmegharị. Ka ọ dị ugbu a, a na-eji AGV na-eme njem n'efu na nrụpụta na ngwa ngwa dị ukwuu. Ọtụtụ mgbe, igodo ha na-adabere na nyocha laser, nke na-enye map 2D ziri ezi nke ebe dị ugbu a maka ịkwado onwe ya na izere ihe mgbochi. Site na mmalite, a na-ewere nchikota nke AGV na ogwe aka robot ka ọ ga-enwe ike ibu ma budata ngwa igwe. Mana n'ezie, ogwe aka robotic ndị a nwere uru akụ na ụba na ọnụ ahịa naanị n'oge ụfọdụ akọwapụtara, dị ka nbudata na nbudata ngwaọrụ na ụlọ ọrụ semiconductor.
8. Asaa isi mmepe na ọnọdụ nke ulo oru robots Dị ka nke 2007, evolushọn nke ulo oru robots nwere ike akara site na-esonụ isi ọnọdụ: 1. Cost Mbelata na arụmọrụ mma – The nkezi unit price nke robots ka ama esịn 1/3 nke mbụ price nke Ẹkot Robots na 1990, nke pụtara na akpaaka na-aghọ ọnụ ala na ọnụ ala, na-arụ ọrụ nke oge, na-arụ ọrụ nke robots, otu oge, na-arụ ọrụ na-adị ọnụ ala na ọnụ ala, na-arụ ọrụ nke otu oge. pụtara oge n'etiti ọdịda MTBF) emewo nke ọma. 2. Njikọ nke teknụzụ PC na akụrụngwa IT - Kọmputa nkeonwe (PC), teknụzụ nke ndị na-azụ ahịa na ihe ndị dị njikere mere site na ụlọ ọrụ IT na-emeziwanye ọnụ ahịa nke robots nke ọma. 3. Multi-robot njikwa njikwa - Enwere ike ịhazi ọtụtụ robots na ịhazi ma mekọrịta ya ozugbo site na onye na-ahụ maka njikwa, nke na-enye ohere ka robots rụọ ọrụ nke ọma n'otu ebe ọrụ. 4. Iji usoro ọhụụ eme ihe n'ọtụtụ ebe - Usoro ọhụụ maka njirimara ihe, nhazi na njikwa mma na-aghọwanye akụkụ nke ndị na-ahụ maka robot.5. Netwọk na njikwa anya - A na-ejikọta Robots na netwọk site na fieldbus ma ọ bụ Ethernet maka njikwa, nhazi na nhazi ka mma.6. Ụdị azụmahịa ọhụrụ - Atụmatụ ego ọhụrụ na-enye ndị ọrụ njedebe ohere ịgbazite robots ma ọ bụ nwee ụlọ ọrụ ọkachamara ma ọ bụ ọbụna onye na-eweta robot na-arụ ọrụ otu robot, nke nwere ike ibelata ihe ize ndụ itinye ego na ịchekwa ego.7. Ịma mma nke ọzụzụ na agụmakwụkwọ - Ọzụzụ na mmụta aghọwo ọrụ dị mkpa maka ndị ọrụ njedebe ka ukwuu ịmata robotics. - A haziri ngwa mgbasa ozi ọkachamara na nkuzi iji kuziere ndị injinia na ọrụ iji mee ka ha nwee ike ịhazi nke ọma, hazie, rụọ ọrụ na idobe nkeji robot.
,
Oge nzipu: Eprel-15-2025
