Multi-axis synchronous ngagharị njikwa nke robots dabere na EtherCAT

Site na mmepe nke akpaaka ụlọ ọrụ, a na-eji robọt eme ihe n'ahịrị mmepụta. Iji nweta njikwa ngagharị na-arụ ọrụ nke ọma na nke ziri ezi, ngagharị nke ọtụtụ axis nke robots ga-enwerịrị ike ịrụ ọrụ na-emekọrịta ihe, nke nwere ike melite mmegharị ngagharị na nkwụsi ike nke robots ma nweta ọrụ ahịrị mmepụta nke ọma. N'otu oge ahụ, ọ na-enyekwa ntọala maka ịrụkọ ọrụ ọnụ na njikwa njikwa nke robots, nke mere na ọtụtụ robots nwere ike ịhazi mmegharị n'otu oge iji rụchaa ọrụ ndị dị mgbagwoju anya. Protocol Ethernet na-ekpebi ezigbo oge dabere na EtherCAT na-enye anyị azịza nwere ike ime.

EtherCAT bụ usoro nzikọrịta ozi Ethernet nke na-arụ ọrụ dị elu nke na-enyere aka ịnyefe data ngwa ngwa na ịrụ ọrụ mmekọrịta n'etiti ọtụtụ ọnụ. N'ime usoro njikwa ngagharị nke multi-axis nke robots, enwere ike iji usoro EtherCAT mee ihe iji ghọta nnyefe nke iwu na ụkpụrụ ntụnye aka n'etiti ọnụ njikwa ma hụ na ha na-emekọrịta ihe na elekere nkịtị, si otú ahụ na-eme ka usoro njikwa ngagharị nke multi-axis nwee ike ịrụ ọrụ mmekọrịta. Mmekọrịta a nwere akụkụ abụọ. Nke mbụ, nnyefe nke iwu na ụkpụrụ ntụnye aka n'etiti ọnụ njikwa ọ bụla ga-emekọrịta ya na elekere nkịtị; nke abụọ, ogbugbu nke algọridim njikwa na ọrụ nzaghachi ga-ejikọta ya na otu elekere. Aghọtala usoro mmekọrịta mbụ nke ọma wee bụrụ akụkụ dị mkpa nke ndị na-ahụ maka netwọkụ. Agbanyeghị, usoro mmekọrịta nke abụọ elegharala anya n'oge gara aga ma ugbu a bụrụ ihe mgbochi maka arụmọrụ njikwa ngagharị.

Kpọmkwem, EtherCAT dabeere na robot multi-axis synchronous ngagharị akara usoro na-agụnye akụkụ abụọ bụ isi nke mmekọrịta: nnyefe mmekọrịta nke iwu na ụkpụrụ ntụaka, na mmezu mmekọrịta nke njikwa algọridim na nzaghachi ọrụ.
N'ihe gbasara nnyefe mmekọrịta nke iwu na ụkpụrụ ntụnye aka, ọnụ ụzọ njikwa na-ebufe iwu na ụkpụrụ ntụaka site na netwọk EtherCAT. Ekwesịrị imekọrịta iwu ndị a na ụkpụrụ ntụnye aka n'okpuru njikwa elekere iji hụ na ọnụ ọ bụla na-arụ njikwa ngagharị n'otu oge. Usoro EtherCAT na-enye nnyefe data na usoro mmekọrịta dị elu iji hụ na nnyefe nke iwu na ụkpụrụ ntụaka bụ nke ziri ezi na ezigbo oge.
N'otu oge ahụ, n'ihe gbasara mmeko mmezu nke njikwa algọridim na ọrụ nzaghachi, ọnụ ụzọ nchịkwa ọ bụla kwesịrị ịrụ ọrụ njikwa njikwa na nzaghachi dịka otu elekere. Nke a na-eme ka ọnụ ọnụ nke ọ bụla na-arụ ọrụ n'otu oge, si otú ahụ na-achọpụta njikwa mmekọrịta nke mmegharị axis multi-axis. Ekwesịrị ịkwado mmekọrịta a na ọkwa ngwaike na ngwanrọ iji hụ na mmezu nke ọnụ njikwa bụ nke ziri ezi na ezigbo oge.

Na nchịkọta, EtherCAT dabeere na robot multi-axis synchronous ngagharị njikwa usoro na-aghọta na nnyefe mmekọrịta nke iwu na ntụnyere ụkpụrụ na mmezu mmekọrịta nke njikwa algọridim na nzaghachi ọrụ site na nkwado nke ezigbo oge deterministic Ethernet protocol. Usoro a na-enye ihe ngwọta a pụrụ ịdabere na ya maka njikwa mmegharị nke multi-axis nke robots ma na-eweta ohere ọhụrụ na ihe ịma aka na mmepe nke akpaaka ụlọ ọrụ.