Robot nkwakọ ngwaahịa ụlọ ọrụ

Nkwakọ ngwaahịarobotbụ ihe dị elu, nwere ọgụgụ isi, na ukwuu akpaghị aka n'ibu ngwá, nke tumadi na-agụnye ọgụgụ isi nchọpụta usoro, nkwakọ manipulators, njikwa manipulators, stacking usoro na njikwa usoro, wdg Ọ na-anọchi omenala ntuziaka ọrụ na-aghọta multiple njikọ dị ka ngwaahịa njem, sorting, nchọpụta, nkwakọ, loading na ibutu. Ọ nwere uru nke ịrụ ọrụ dị elu na ịrụ ọrụ ziri ezi, nke nwere ike ịzọpụta ọrụ mmadụ, oge na ụgwọ ndị ọzọ, ma ejiri ya mee ihe n'ọtụtụ ebe na ụlọ ọrụ nri. Nhazi nkenkwakọ ngwaahịa robots

Nkwakọ ngwaahịa ngwaahịa n'ozuzu nwere ọtụtụ ụdị. Dị ka ọdịdị, ihe onwunwe, ịdị arọ na ịdị ọcha chọrọ si dị, usoro nkwakọ ngwaahịa dị mgbagwoju anya. Ka ọ dị ugbu a, enwere ụdị robots ndị a maka usoro nkwakọ ngwaahịa a:
Robot akpa akpa: Robot akpa bụ ụdị rotary edobere nke nwere ahụ ntụgharị ogo 360. Robot na-emecha njem njem, oghere akpa, mita, ndochi, ịkwa akwa na ịkwakọba akpa akpa. Nke a bụ rọbọt nkwakọ ngwaahịa nwere ọgụgụ isi. Robot ịgba ọkpọ: Dị ka rọbọt akpa, a na-ejikarị igbe rọbọt emecha ịkụ ọkpọ nke ọla na iko iko. Enwere ụdị abụọ nke igwe na ikuku mmiri maka ijide nkwakọ igbe. Ọ nwere ike ịkwaga n'ozuzu ya. Jide ma ọ bụ tinye ngwugwu ahụ, wee ziga ya na igbe nkwakọ ngwaahịa ma ọ bụ pallet n'ọnọdụ a họpụtara. Ọ nwere ọrụ nke ntụziaka akpaka na nhazi ọnọdụ, ma nwee ike ịghọta na ọ dịghị nbudata na nhazi ntụziaka na-enweghị igbe (pallet). Ụdị rọbọtụ a bụ rọbọt tozuru oke nwere ọtụtụ ngwa. Dị ka ihe ọṅụṅụ, biya, wdg.
Robot na-ejuputa: Nke a bụ rọbọt na-atụ, okpu, pịa (skru) ma na-achọpụta mgbe ihe mmiri juru eju akpa akpa. Ọ nwere ọrụ nke enweghị nri na-enweghị karama, ọ dịghị nri na-enweghị okpu, gbajiri karama mkpu na akpaka jụrụ. N'oge gara aga, ọtụtụ n'ime mmiri mmiri anyị na-ejupụta na ọrụ mpaghara nke robot a - a na-etinye onye na-emepụta ihe na eriri mmepụta. Ugbu a, a na-ahazi robot a ozugbo n'azụ nke ihe nrụpụta ihe iji ghọta njuputa ya na-akpaghị aka. A na-ekewa robots na-ejuputa na nkwakọ ngwaahịa dị nro na nkwakọ ngwaahịa siri ike. A na-enyocha rọbọt na-ejuputa ihe siri ike (bottleling) ebe a.
Robot na-ebufe nkwakọ ngwaahịa: Ụdị rọbọt a na ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa na-ezo aka na robot a na-eji maka nkwakọ ngwaahịa rọba na mbufe. Ọ na-eji ike na ihe pụrụ iche iji ghọta mbupu karama ( karama efu), na-ewepụta ngwa ngwa ma hazie karama nkwakọ ngwaahịa na gbọmgbọm karama ahụ, wee nye ike (ntụziaka, nha). Mee ka karama ahụ n'ụzọ ziri ezi gafere ụzọ parabola n'ikuku iru ndochi workpiece. Robot a na-agbanwe usoro mbufe karama ọdịnala. Ọ na-eme ngwa ngwa mbufe ngwa ngwa ma belata ohere mbufe. Ọ bụ rọbọt nkwakọ ngwaahịa nwere echiche ọhụrụ. Ọ na-eji aerodynamics na akụrụngwa pụrụ iche iji nweta ọrụ mbufe ya.

Uru nke robots nkwakọ ngwaahịa

1. Izizi nke mmepụta A na-etinye ogwe aka robot na ntọala igwe siri ike, na axes nke multi-axis robot na-atụgharị site na servo Motors na Gears, nke na-eme ka o doo anya na robot nwere ike ime mgbanwe na nnwere onwe ikpebi ebe ọrụ n'ime radius na-arụ ọrụ.

2. Ịdị mfe nke ịrụ ọrụ Usoro na-achịkwa robot, igwe gripper na eriri ebu site na PLC, na usoro ahụ nwere ihuenyo mmetụ pụrụ iche iji gosipụta ozi n'oge usoro mmepụta. Sistemu ahụ na-eji ngwa mmadụ-igwe dị elu, ndị na-arụ ọrụ nwere ike gbanwee paramita ngwa ngwa wee họrọ mmemme na interface ahụ.
3. Mgbanwe mmepụta A na-etinye gripper robot n'etiti etiti flange. Enwere ike ịhazi ya dị ka ngwa a kapịrị ọnụ ma ọ bụ dochie ya na ndị ọkachamara dị iche iche site na ngwaọrụ na-agbanwe aka na-akpaghị aka iji mee mgbanwe na ọrụ pụrụ iche. The robot nwere ike dochie na wụnye dị iche iche grippers dị ka mkpa nke n'ezie mmepụta usoro iji gboo mkpa nke mgbanwe mgbanwe. The Robot nwekwara ike na-arụkọ ọrụ na laser visual inspection usoro iji chọpụta ụdị nke workpiece na-enyere robot chọta workpiece.

Atụmatụ nke rọbọt nkwakọ ngwaahịa

1. Ike ngwa ngwa: Mgbe nha, olu, ọdịdị na akụkụ mpụga nke ngwaahịa ndị ụlọ ọrụ na-emepụta na-agbanwe, ọ bụ naanị obere mgbanwe dị mkpa na ihuenyo mmetụ, nke na-agaghị emetụta mmepụta nkịtị nke ụlọ ọrụ ahụ. Mgbanwe nke igwe palletizers ọdịnala bụ ihe na-enye nsogbu ma ọ bụ ọbụlagodi agaghị ekwe omume. 2. Ịtụkwasị obi dị elu: Robot nkwakọ ngwaahịa nwere ike ịnọgide na-enwe otu ọnọdụ mgbe ọ na-arụ ọrụ ugboro ugboro, ọ dịghịkwa nnyonye anya dị ka nke ụmụ mmadụ, ya mere ntụkwasị obi ọrụ ya dị elu.

3. Ngosipụta dị elu nke akpaaka: Arụ ọrụ nke robot nkwakọ ngwaahịa na-adabere na njikwa mmemme, na-enweghị ikere òkè mmadụ, na-eji oke akpaaka, na-azọpụta ọtụtụ ọrụ.

4. Ezi izi ezi: njikwa ọrụ nke robot nkwakọ ngwaahịa bụ nke ziri ezi, na njehie ọnọdụ ya bụ isi n'okpuru ọkwa millimita, na ezigbo mma.
5. Oriri ike dị ala: Ọtụtụ mgbe ike nke palletizer n'ibu dị gburugburu 26KW, ebe ike nke robot nkwakọ ngwaahịa dị gburugburu 5KW, nke na-ebelata ụgwọ ọrụ nke ndị ahịa.
6. Ngwa dịgasị iche iche: A na-ejikarị robot nkwakọ ngwaahịa eme ihe. Ọ nwere ike mezue ọtụtụ ọrụ dị ka ijide, njikwa, nbudata na ibutu, na ịkwakọba.
7. Ịrụ ọrụ dị elu: Ọsọ ọsọ na-arụ ọrụ nke robot nkwakọ ngwaahịa dị ngwa ngwa ma ọ dịghị nkwụsị oge, ya mere arụmọrụ ya dị elu.
8. Obere akara ukwu: Enwere ike ịtọ robot nkwakọ ngwaahịa na oghere dị warara ma nwee ike iji ya rụọ ọrụ nke ọma, nke na-eme ka nhazi nke usoro mmepụta ihe na ụlọ ọrụ ndị ahịa na-ahapụ ma nwee ike ịhapụ nnukwu ụlọ nkwakọba ihe.

N'oge a, ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa ejirila nwayọọ nwayọọ banye n'oge akpaaka. Dị ka ihe kachasị asọmpi nke teknụzụ akpaaka, robots ụlọ ọrụ dị mma maka usoro ugboro ugboro, ngwa ngwa, ziri ezi na nke dị ize ndụ. Ngwa nke robots nkwakọ ngwaahịa nwere ike ọ bụghị naanị ibelata ọnụ ahịa, kamakwa weta mgbanwe dị mma karị. Ọbụghị naanị nkwakọ ngwaahịa rọbọt ụlọ ọrụ, ọtụtụ ụlọ ọrụ na-ahọrọ iji ụdị robots ụlọ ọrụ dị iche iche n'ihi mgbanwe na ntụkwasị obi ha. N'ọdịnihu, robots ụlọ ọrụ ga-eji dochie ngwa ọdịnala ndị ọzọ wee bụrụ otu n'ime ihe ndị dị mkpa na-akwọ ụgbọala maka mmepe nke ubi dị iche iche.