Iji dozie ọtụtụ nsogbu kpatara ịde ngwa n'asụsụ igwe, ndị mmadụ buru ụzọ chee na ha ga-eji mnemonics dochie ntuziaka igwe na-adịghị mfe icheta. Asụsụ a nke na-eji mnemonics na-anọchi anya ntuziaka kọmputa ka a na-akpọ asụsụ ihe atụ, nke a makwaara dị ka asụsụ mgbakọ. N'asụsụ mgbakọ, ntụziaka mgbakọ ọ bụla nke akara akara kwekọrọ na ntuziaka igwe kọmputa n'otu n'otu; A na-ebelata ihe isi ike nke ebe nchekwa nke ukwuu, ọ bụghị naanị na ọ dị mfe ịlele ma gbanwee njehie mmemme, mana ebe nchekwa nke ntụziaka na data nwere ike ịkenye ya ozugbo site na kọmputa. Mmemme e dere n'asụsụ mgbakọ ka a na-akpọ mmemme isi mmalite. Kọmputa enweghị ike ịmata ozugbo ma hazie mmemme isi mmalite. A ga-atụgharịrịrị ha ka ọ bụrụ asụsụ igwe nke kọmputa nwere ike ịghọta ma mee site n'ụzọ ụfọdụ. Ihe omume na-arụ ọrụ nsụgharị a ka a na-akpọ mgbakọ. Mgbe ị na-eji asụsụ mgbakọ na-ede mmemme kọmputa, ndị mmemme ka kwesịrị ịma nke ọma na nhazi ngwaike nke sistemụ kọmputa, yabụ site n'echiche nke usoro mmemme n'onwe ya, ọ ka na-arụ ọrụ nke ọma na nke siri ike. Otú ọ dị, ọ bụ kpọmkwem n'ihi na asụsụ mgbakọ nwere njikọ chiri anya na sistemụ ngwaike kọmputa na n'oge ụfọdụ, dị ka mmemme isi usoro na mmemme njikwa oge nke chọrọ oge dị elu na ịrụ ọrụ nke ọma, asụsụ mgbakọ ka bụ ngwá ọrụ mmemme dị irè ruo taa.
Ugbu a enweghị ọkọlọtọ nhazi maka ogwe aka rọbọt arụpụtara. Enwere ike ịme ọkwa dị iche iche dịka ihe dị iche iche chọrọ.
1. Nhazi site na ọnọdụ ịnya ụgbọ ala 1. Ụdị hydraulic The hydraulic chụpụrụ n'ibu ogwe aka na-emekarị mejupụtara a hydraulic moto (dị iche iche mmanụ cylinders, mmanụ Motors), servo valves, mmanụ nfuli, mmanụ tankị, wdg na-etolite a ịkwọ ụgbọala usoro, na actuator na-akwọ ụgbọala na-arụ ọrụ ogwe aka. Ọ na-enwekarị nnukwu ikike ijide (ihe ruru narị kilogram), na njirimara ya bụ nhazi kọmpat, mmegharị dị nro, nguzogide mmetụta, nguzogide vibration, na arụmọrụ mgbawa dị mma, mana ihe ndị dị na hydraulic chọrọ n'ichepụta ihe dị elu na ịrụ ọrụ akara, ma ọ bụghị ya, mgbapụta mmanụ ga-emerụ gburugburu ebe obibi.
2. Ụdị Pneumatic Usoro ịkwọ ụgbọ ala ya na-abụkarị cylinders, valves ikuku, tankị gas na ikuku compressors. Njirimara ya bụ isi iyi ikuku dị mma, ime ngwa ngwa, usoro dị mfe, ọnụ ala dị ala na mmezi dị mma. Otú ọ dị, ọ na-esiri ike ịchịkwa ọsọ ọsọ, na ikuku ikuku enweghị ike ịdị elu, ya mere ikike ijide dị ala.
3. Ụdị eletriki eletrik ugbu a bụ usoro ịkwọ ụgbọala kachasị eji maka ogwe aka. Àgwà ya dị mma inye ọkụ ọkụ, nzaghachi ngwa ngwa, nnukwu ịkwọ ụgbọ ala (ịdị arọ nke ụdị nkwonkwo eruola kilogram 400), nchọpụta mgbaàmà dị mma, nnyefe na nhazi, na enwere ike ịnakwere atụmatụ nchịkwa dị iche iche na-agbanwe agbanwe. Moto ịnya ụgbọ ala na-anabatakarị stepper moto, DC servo moto na AC servo moto (AC servo moto bụ ụdị ịnya ụgbọ ala ugbu a). N'ihi oke ọsọ nke moto ahụ, a na-ejikarị usoro mbelata (dị ka draịva harmonic, RV cycloid pinwheel drive, gear drive, spiral action na multi-rod method, wdg) na-ejikarị. Ka ọ dị ugbu a, ụfọdụ ogwe aka robotic amalitela iji moto dị elu na nke dị ala na-enweghị usoro mbelata maka ịnya ụgbọ ala (DD), nke nwere ike ime ka usoro ahụ dị mfe ma melite izi ezi njikwa.
Oge nzipu: Sep-24-2024
