Ekwenyere m na onye ọ bụla anụlarobot. Ọ na-egosipụtakarị ike ya na fim, ma ọ bụ onye aka nri Iron Man, ma ọ bụ na-arụ ọrụ ngwa ngwa dị mgbagwoju anya dị iche iche na ụlọ ọrụ teknụzụ ziri ezi. Ihe ngosi ndị a na-eche n'echiche na-enye anyị echiche mmalite na ọchịchọ ịmata ihe banyere yarobot. Yabụ kedu ihe bụ robot n'ichepụta ụlọ ọrụ?
Anụlọ ọrụ mmepụta ihe robotbụ ngwaọrụ igwe nwere ike ịrụ ọrụ na-akpaghị aka. Ọ nwere ike iṅomi ụfọdụ mmegharị nke ogwe aka mmadụ ma rụọ ọrụ dịka njikwa ihe onwunwe, nhazi akụkụ, na mgbakọ ngwaahịa na gburugburu ebe mmepụta ihe. Dịka ọmụmaatụ, n'ụlọ ọrụ n'ichepụta ụgbọ ala, robot nwere ike ijide akụkụ ụgbọ ala ma tinye ha n'ọnọdụ akọwapụtara. A na-eji ngwaọrụ mbanye dịka moto, cylinders, na hydraulic cylinders kwadoro robots ndị nrụpụta ụlọ ọrụ. Ngwaọrụ ndị a na-ebugharị na-ebugharị nkwonkwo nke robot n'okpuru iwu nke usoro nchịkwa. Usoro njikwa na-abụkarị nke njikwa, ihe mmetụta, na ngwaọrụ mmemme. Onye na-ahụ maka ya bụ "ụbụrụ" nke robot, nke na-anata ma na-edozi ntụziaka na akara dị iche iche. A na-eji ihe mmetụta ahụ chọpụta ọnọdụ, ọsọ, ike, na ozi ọkwa ndị ọzọ nke robot. Dịka ọmụmaatụ, n'oge usoro mgbakọ ahụ, a na-eji ihe mmetụta ike na-achịkwa ike mgbakọ iji zere imebi akụkụ. Ngwa mmemme nwere ike ịbụ onye mmemme nkuzi ma ọ bụ ngwanrọ mmemme kọmputa, yana trajectory ngagharị, usoro ihe omume na paramita arụ ọrụ nke onye nrụpụta nwere ike ịtọ site na mmemme. Dịka ọmụmaatụ, na ọrụ ịgbado ọkụ, enwere ike ịtọ ụzọ ngagharị na ihe ịgbado ọkụ nke isi ịgbado ọkụ manipulator, dị ka ọsọ ịgbado ọkụ, nha ugbu a, wdg, site na mmemme.
Atụmatụ arụ ọrụ:
Elu nkenke: Ọ nwere ike idobe ma rụọ ọrụ nke ọma, enwere ike ịchịkwa njehie ahụ na millimita ma ọ bụ ọbụna ọkwa micron. Dịka ọmụmaatụ, n'ịmepụta ngwá ọrụ ziri ezi, onye na-emepụta ihe nwere ike ikpokọta ma hazie akụkụ nke ọma.
Ọsọ dị elu: Ọ nwere ike mezue omume ugboro ugboro ngwa ngwa ma melite arụmọrụ mmepụta. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mmepụta nkwakọ ngwaahịa akpaghị aka, onye nrụpụta nwere ike ijide ngwaahịa ngwa ngwa ma tinye ha n'ime akpa nkwakọ ngwaahịa.
Ịtụkwasị obi dị elu: Ọ nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma ruo ogologo oge ma belata mmejọ nke ihe ndị dị ka ike ọgwụgwụ na mmetụta uche kpatara. E jiri ya tụnyere ọrụ aka, na mpaghara ụfọdụ siri ike na-arụ ọrụ, dị ka oke okpomọkụ, nsi, na ike dị elu, onye na-emegharị ahụ nwere ike na-arụ ọrụ na-aga n'ihu.
Mgbanwe: Enwere ike ịgbanwe ọrụ ọrụ ya na ụdị mmegharị ahụ site na mmemme iji kwekọọ na mkpa mmepụta dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, otu onye na-emegharị ihe ahụ nwere ike ịrụ ọrụ ngwa ngwa ngwa ngwa n'oge mmepụta ihe kachasị elu na mgbakọ dị mma nke ngwaahịa n'oge oge.
Gịnị bụ mpaghara ngwa nke ụlọ ọrụ mmepụta manipulators?
Ụlọ ọrụ nrụpụta ụgbọala
Ijikwa akụkụ na Mgbakọ: N'ahịrị mmepụta ụgbọ ala, robots nwere ike iburu akụkụ buru ibu dị ka injin na mgbasa ozi ma chịkọta ha nke ọma na chassis nke ụgbọ ala. Dị ka ihe atụ, a isii-axis robot nwere ike iwunye a oche ụgbọ ala na kpọmkwem ọnọdụ na ụgbọ ala ahụ na nnọọ elu nkenke, na ya n'ọnọdu ziri ezi nwere ike iru ± 0.1mm, ukwuu na-emeziwanye mgbakọ arụmọrụ na àgwà. Ọrụ ịgbado ọkụ: Ọrụ ịgbado ọkụ nke ahụ ụgbọ ala chọrọ oke nkenke na ọsọ. Robot ahụ nwere ike ịgbanye akụkụ dị iche iche nke ahụ ahụ ọnụ site na iji ntụpọ ịgbado ọkụ ma ọ bụ arc ịgbado ọkụ dị ka ụzọ e bu ụzọ mee. Dịka ọmụmaatụ, robot na-emepụta ihe nwere ike imecha ịgbado ọkụ nke etiti ọnụ ụzọ ụgbọ ala n'ime nkeji 1-2.
Ụlọ ọrụ eletrik na eletrik
Imepụta bọọdụ sekit: Mgbe a na-emepụta bọọdụ sekit, rọbọt nwere ike ibunye ihe elektrọnik. Ọ nwere ike ịgbanye obere ihe ndị dị ka resistors na capacitors na bọọdụ sekit na ọsọ nke ọtụtụ ma ọ bụ ọbụna ọtụtụ ihe kwa nkeji. Mgbakọ ngwaahịa: Maka mgbakọ nke ngwaahịa eletrọnịkị, dị ka ekwentị mkpanaaka na kọmpụta, robots nwere ike rụchaa ọrụ dị ka mgbakọ shei na ntinye ihuenyo. N'iji mgbakọ ekwentị mkpanaaka dịka ọmụmaatụ, robot nwere ike ịwụnye ihe ndị dị ka ihuenyo ngosi na igwefoto n'ime ahụ nke ekwentị mkpanaaka, na-eme ka nkwekọ na ịdị elu nke mgbakọ ngwaahịa.
Ụlọ ọrụ nhazi igwe
Ịkwado na nbudata ọrụ: N'ihu ngwá ọrụ igwe CNC, igwe stamping na ngwa nhazi ndị ọzọ, robot nwere ike ịrụ ọrụ nke ịkwanye na ịkwatu. Ọ nwere ike ijide ngwa ngwa ngwa ngwa site na silo wee ziga ya na bench nke akụrụngwa nhazi, wee wepụta ngwaahịa a gwụchara ma ọ bụ nke emechara nke ọma mgbe nhazi ya. Dịka ọmụmaatụ, mgbe CNC lathe na-arụ ọrụ akụkụ aro, robot nwere ike mezue ọrụ nbudata na nbudata kwa sekọnd 30-40 ọ bụla, nke na-eme ka ọnụọgụ nke akụrụngwa akụrụngwa dịkwuo mma. Enyemaka nhazi akụkụ: N'ịhazi akụkụ ụfọdụ dị mgbagwoju anya, robot nwere ike inye aka n'ịtụgharị na nhazi akụkụ. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-edozi ihe mgbagwoju anya nke nwere ihu dị iche iche, robot ahụ nwere ike ịtụgharị ihe ọkpụkpụ ahụ n'akụkụ kwesịrị ekwesị mgbe emechara otu usoro iji kwadebe maka usoro ọzọ, si otú ahụ na-emeziwanye arụmọrụ na izi ezi nke nhazi akụkụ.
Ụlọ ọrụ nri na ihe ọṅụṅụ
Ọrụ nkwakọ ngwaahịa: Na njikọ nkwakọ ngwaahịa nri na ihe ọṅụṅụ, robot nwere ike ijide ngwaahịa ahụ ma tinye ya n'ime igbe ma ọ bụ akpa nkwakọ ngwaahịa. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mmepụta canning ihe ọṅụṅụ, robot nwere ike ijide ma tinye karama mmanya 60-80 kwa nkeji, ma nwee ike hụ na ịdị mma na nhazi nke nkwakọ ngwaahịa ahụ.
Ịhazi ọrụ: Maka nhazi nri, dị ka nhazi na nhazi mkpụrụ osisi na akwụkwọ nri, robot nwere ike ịhazi dịka nha, ịdị arọ, agba na njirimara ndị ọzọ nke ngwaahịa ahụ si dị. N'ime usoro nhazi mgbe a nwụsịrị mkpụrụ osisi, robot nwere ike ịchọpụta mkpụrụ osisi nke ọkwa dị iche iche ma tinye ha na mpaghara dị iche iche, nke na-eme ka nhazi nhazi na àgwà ngwaahịa dị mma.
Logistics na ụlọ ọrụ nkwakọba ihe
Ijikwa ibu na palleting: N'ụlọ nkwakọba ihe, rọbọt nwere ike ibu ngwongwo dị iche iche na ụdị dị iche iche. Ọ nwere ike wepụ ngwongwo ndị ahụ na shelf ma ọ bụ kpokọta ngwongwo na pallets. Dị ka ihe atụ, nnukwu ngwa ngwa na ngwá ụlọ nkwakọba ihe nwere ike iburu ngwongwo ndị na-atụ ọtụtụ tọn, ma nwee ike ịkwakọba ngwongwo ndị ahụ n'ime ngwugwu dị mma dịka iwu ụfọdụ siri dị, nke na-eme ka ohere ohere nke ụlọ nkwakọba ihe dịkwuo mma. Ịhazi usoro: N'ebe dị ka e-azụmahịa lọjistik, robot nwere ike hazie ngwa ahịa kwekọrọ na shelf nke ụlọ nkwakọba ihe dịka ozi n'usoro siri dị. Ọ nwere ike nyochaa ozi ngwaahịa ngwa ngwa ma tinye ngwaahịa ndị ahụ n'ụzọ ziri ezi na eriri ebu ibu, na-eme ka nhazi usoro ngwa ngwa.
Gịnị bụ kpọmkwem mmetụta nke ngwa nke ụlọ ọrụ mmepụta manipulators na ụlọ ọrụ mmepụta arụmọrụ?
Melite ọsọ mmepụta
Ọrụ ugboro ugboro ngwa ngwa: Ndị na-emepụta ihe nrụpụta ụlọ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ ugboro ugboro na oke ọsọ na-enweghị ike ọgwụgwụ ma belata arụmọrụ dị ka ọrụ ntuziaka. Dịka ọmụmaatụ, na usoro mgbakọ nke ngwa eletrọnịkị, onye na-emegharị ihe nwere ike mechaa ọtụtụ narị ma ọ bụ ọbụna narị otu narị mmadụ na-ejide na nrụnye n'otu nkeji, ebe ọrụ ntuziaka nwere ike ịmecha ugboro ole na ole kwa nkeji. Na-ewere mmepụta ekwentị mkpanaaka dị ka ihe atụ, ọnụ ọgụgụ nke ihuenyo arụnyere kwa elekere site na iji manipulators nwere ike ịbụ ugboro 3-5 karịa ntinye akwụkwọ ntuziaka. Mbelata mmepụta okirikiri: Ebe ọ bụ na manipulator nwere ike na-arụ ọrụ 24 awa n'ụbọchị (na kwesịrị ekwesị mmezi) na nwere ngwa ngwa mgbanwe ọsọ n'etiti usoro, ọ na-ebelata mmepụta okirikiri nke ngwaahịa. Dịka ọmụmaatụ, n'ichepụta ụgbọ ala, ịrụ ọrụ nke ọma nke manipulator na ịgbado ọkụ anụ ahụ na njikọ njikọ akụkụ ebelatala oge mgbakọ nke ụgbọ ala site na ọtụtụ awa ruo ihe karịrị awa iri ugbu a.
Melite ogo ngwaahịa
Ịrụ ọrụ nkenke dị elu: Ịrụ ọrụ ziri ezi nke manipulator dị elu karịa nke ọrụ aka. Na nhazi nkenke, robot nwere ike ijikwa nhazi nhazi nke akụkụ na ọkwa micron, nke siri ike iji ọrụ aka rụọ ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, n'imepụta akụkụ elekere, robot nwere ike mezue nke ọma ịkpụ na ichichi obere akụkụ dị ka gia, na-ahụ na nha nha na njedebe elu nke akụkụ ahụ, si otú a na-emeziwanye ogo ngwaahịa ahụ.
Nkwụsi ike dị mma: Nrụgide ọrụ ya dị mma, na àgwà ngwaahịa agaghị agbanwe n'ihi ihe ndị dị ka mmetụta uche na ike ọgwụgwụ. N'ime usoro nkwakọ ngwaahịa ọgwụ, robot nwere ike ijikwa usoro ọgwụ ahụ n'ụzọ ziri ezi na akara nke ngwugwu ahụ, na ịdị mma nke ngwugwu ọ bụla nwere ike ịdị na-agbanwe agbanwe, na-ebelata ọnụego adịghị mma. Dịka ọmụmaatụ, n'ime nkwakọ ngwaahịa nri, mgbe ejirila robot, ọnụ ọgụgụ mfu ngwaahịa kpatara site na nkwakọ ngwaahịa na-erughị eru nwere ike ibelata site na 5% - 10% na ọrụ ntuziaka gaa na 1% - 3%.
Welie usoro mmepụta ihe
Ngwakọta usoro akpaaka: Robot nwere ike ijikọ ngwa ngwa ndị ọzọ na-akpaghị aka (dịka ahịrị mmepụta akpaaka, sistemụ nkwakọba ihe, wdg) iji kwalite usoro mmepụta niile. Na ahịrị mmepụta nke ngwaahịa eletrọnịkị, robot nwere ike jikọta mmepụta, nnwale na mgbakọ nke bọọdụ sekit iji nweta mmepụta na-akpaghị aka na-aga n'ihu site na akụrụngwa ruo na ngwaahịa emechara. Dị ka ihe atụ, na a zuru ezu kọmputa motherboard mmepụta ogbako, na robot nwere ike na-ahazi dị iche iche nhazi ngwá ọrụ iji wuchaa a usoro nke mmepụta nke e biri ebi sekit mbadamba ka mgbawa echichi na ịgbado ọkụ, ibelata oge echere na mmadụ aka na etiti njikọ. Ndozigharị ọrụ na-agbanwe agbanwe: Enwere ike idozi ọrụ ọrụ robot na usoro ọrụ site na mmemme iji kwekọọ na mkpa mmepụta dị iche iche yana mgbanwe ngwaahịa. N'ichepụta uwe, mgbe ụdị ahụ na-agbanwe, ọ bụ naanị ihe omume robot kwesịrị ime ka ọ gbanwee ya na ịkpụ, enyemaka ịkwa akwa na ọrụ ndị ọzọ nke ụdị uwe ọhụrụ, nke na-eme ka mgbanwe na mgbanwe nke usoro mmepụta ihe.
Belata ụgwọ nrụpụta
Belata ụgwọ ọrụ: Ọ bụ ezie na ntinye ego mbụ nke rọbọt ahụ dị elu, n'ikpeazụ, ọ nwere ike dochie nnukwu ọrụ aka ma belata ego ụlọ ọrụ na-efu. Dịka ọmụmaatụ, ụlọ ọrụ na-emepụta ihe egwuregwu na-arụsi ọrụ ike nwere ike ibelata 50%-70% nke ndị ọrụ mgbakọ mgbe ha webatara robots maka mgbakọ nke akụkụ ụfọdụ, si otú ahụ na-echekwa ego buru ibu na ụgwọ ọrụ. Belata ihe mkpofu na mfu ihe: N'ihi na robot nwere ike ịrụ ọrụ nke ọma, ọ na-ebelata ọgbọ nke scrap kpatara site na njehie arụ ọrụ, ma na-ebelatakwa ihe efu. N'oge a na-ebuli ma na-egbutu ngwaahịa ndị a kpụrụ akpụ injection, robot ahụ nwere ike ijide ngwaahịa ndị ahụ n'ụzọ ziri ezi iji zere mmebi ngwaahịa na oke mkpofu nke ihe mkpofu, na-ebelata ọnụ ahịa nsị site na 30% - 50% na mfu ihe site na 20% - 40%.
Oge nzipu: Jan-21-2025
