Ịnabata teknụzụ nkedo ọhụrụ dị elu na ọdabara, na-emeziwanye akpaaka nke akụrụngwa nkedo, ọkachasị ngwa nkearụ ọrụ robotteknụzụ akpaaka, bụ isi ihe maka ịtụ ụlọ ọrụ iji mejuputa mmepe na-adigide.
Na mmepụta nkedo,ígwè ọrụ mmepụta ihenwere ike ọ bụghị naanị dochie ndị mmadụ na-arụ ọrụ na okpomọkụ dị elu, ebe ndị rụrụ arụ na ndị dị ize ndụ, ma na-emeziwanye arụmọrụ ọrụ, melite nhazi ngwaahịa na ịdị mma, belata ọnụ ahịa, belata ihe mkpofu, ma nweta usoro mmepụta ngwa ngwa na-agbanwe agbanwe na ogologo oge. Ngwakọta organic nke nkedo akụrụngwa naígwè ọrụ mmepụta iheekpuchiwo mpaghara dị iche iche dị ka nkedo anwụ, ihe nkedo ike ndọda, nkedo dị ala na nkedo ájá, tumadi gụnyere isi ihe, nkedo, nhicha, nhazi, nyocha, ọgwụgwọ elu, njem na palletizing.
Ụlọ ọrụ ebe a na-emepụta ihe na-ewu ewu karịsịa, jupụtara na okpomọkụ dị elu, uzuzu, mkpọtụ, wdg, na ebe ọrụ na-arụ ọrụ dị oke egwu. Enwere ike itinye roboti ụlọ ọrụ na nkedo ike ndọda, nkedo dị ala, nkedo dị elu, ihe nkedo na-atụgharị, na-ekpuchi ụlọ ọrụ na ụzọ nkedo dị iche iche nke nkedo ojii na nke na-abụghị nke ígwè, na-ebelata oke ọrụ nke ndị ọrụ.
Dị ka e ji mara nkedo, ụlọ ọrụ robot ike ndọda automation nkeji nwere ụdị nhazi dị iche iche.
(1) Ụdị okirikiri dabara adaba maka nkedo nwere ọtụtụ nkọwa, nkedo dị mfe, na obere ngwaahịa. Igwe ndọda ọ bụla nwere ike ịtụpụta ngwaahịa dị iche iche, usoro usoro ahụ nwere ike ịdị iche iche. Otu onye nwere ike iji igwe ike ndọda rụọ ọrụ abụọ. N'ihi mmachi ole na ole, ọ bụ ọnọdụ a na-ejikarị eme ihe ugbu a.
(2) Ụdị ihe atụ ahụ dabara adaba maka nkedo nwere usoro ngwaahịa dị mgbagwoju anya, isi ájá, na usoro nkedo dị mgbagwoju anya. Dịka nha nke nkedo ahụ siri dị, obere ihe nkedo na-eji obere igwe ndọda nwere mmasị. Ọdụ ụgbọ mmiri ndị a na-awụsa ihe niile dị n'akụkụ okirikiri nke rọbọt mmepụta ihe, na robot mmepụta anaghị emegharị. Maka nnukwu ihe nkedo, n'ihi na ígwè ọrụ ike ndọda kwekọrọ ekwekọ buru ibu, rọbọt mmepụta ihe kwesịrị ịkwado ya na axis na-akpụ akpụ maka ịwụsa. N'ụdị a, ngwaahịa nkedo nwere ike ịdị iche iche na usoro nke usoro ahụ nwere ike ghara ikwekọ.
(3) Ihe ọghọm dị n'akụkụ akụkụ okirikiri na ụdị symmetrical bụ na logistics nke akụkụ akụkụ elu nke ájá ájá na nkedo nke ala bụ otu ọdụ ụgbọ mmiri na nke gbasasịa, na iji igwe ndọda n'akụkụ n'akụkụ na-edozi nke a. nsogbu. A na-ahazi ọnụ ọgụgụ nke igwe ndọda dịka nha nke nkedo na usoro usoro, na e mere robot ụlọ ọrụ iji chọpụta ma ọ dị mkpa ịkwaga. Enwere ike ịhazi ndị grippers inyeaka iji rụchaa ọrụ nke ntinye isi ájá na ịkwatu nkedo, na-enweta ọkwa dị elu nke akpaaka.
(4) Ụdị okirikiri Ọsọ nkedo nke ọnọdụ a na-arụ ọrụ nke ọma karịa ụdịdị ndị gara aga. Igwe ike ndọda na-agbagharị n'elu ikpo okwu, na ọdụ ụgbọ mmiri, ọdụ ụgbọ mmiri, ọdụ ụgbọ mmiri, wdg. Ọtụtụ igwe ndọda na-arụ ọrụ n'otu oge na ọdụ dị iche iche. Robot na-awụsa na-aga n'ihu na-ewere mmiri mmiri aluminom maka ịwụsa n'ebe a na-awụsa, ma na-ebufe robot na-ebutu ya n'otu oge (a nwekwara ike iji aka mee ya, mana n'ihi arụmọrụ ya dị elu, ike ọrụ ahụ dị oke elu). Ụdị a dabara naanị maka imepụta nkedo n'otu oge na ngwaahịa ndị yiri ya, nnukwu batches, na iti na-agbanwe agbanwe.
Tụnyere igwe nkedo ike ndọda, igwe nkedo dị ala nwere ọgụgụ isi na akpaaka, naanị ọrụ aka kwesịrị ịrụ ọrụ inyeaka. Agbanyeghị, maka ụdị njikwa akpaaka nke ukwuu, n'oge usoro nkedo, ọrụ aka nwere ike na-elekọta otu ahịrị site n'otu onye ma rụọ naanị ọrụ nke nyocha patrol. Ya mere, a na-ewebata unit na-enweghị onye na-eme ihe nkedo dị ala, na robots mmepụta ihe na-arụcha ọrụ enyemaka niile.
Enwere ụdị ngwa abụọ nke nkeji nkedo obere nrụgide anaghị arụ ọrụ:
(1) Maka ihe nkedo nwere otutu nkọwapụta ngwaahịa, nkedo dị mfe, na nnukwu batches, otu robot ụlọ ọrụ nwere ike ijikwa igwe nkedo abụọ dị ala. Robot ụlọ ọrụ na-arụcha ọrụ niile dị ka iwepụ ngwaahịa, ntinye nzacha, ọnụọgụ ígwè, na iwepụ nku, si otú a na-achọpụta nkedo na-enweghị onye. N'ihi nhazi oghere dị iche iche, enwere ike ịkwudo roboti ụlọ ọrụ n'elu elu ma ọ bụ guzoro n'ala.
(2) Maka ihe nkedo nwere nkọwapụta otu ngwaahịa, chọrọ ntinye akwụkwọ ntuziaka nke cores ájá, na nnukwu batches, robots ụlọ ọrụ na-ewere akụkụ ahụ ozugbo site na igwe nrụgide dị ala, mee ka ha dị jụụ, ma ọ bụ tinye ha na igwe na-egwupụta ihe wee bufee ya na nke ọzọ. usoro.
3) Maka ihe nkedo na-achọ ka ọkpụkpụ ájá, ọ bụrụ na nhazi nke ájá dị mfe na ájá ájá dị otu, a pụkwara iji ígwè ọrụ mmepụta ihe mee ihe iji gbakwunye ọrụ nke iburu na itinye akwa ájá. Ntinye akwụkwọ ntuziaka nke cores ájá chọrọ ịbanye n'oghere ebu, na ọnọdụ okpomọkụ n'ime ebu dị oke elu. Ụfọdụ akụkụ ájá dị arọ ma chọọ enyemaka nke ọtụtụ mmadụ iji wuchaa. Ọ bụrụ na oge ọrụ ahụ dị ogologo, okpomọkụ nke ebu ga-adaba, na-emetụta àgwà nkedo. Ya mere, ọ dị mkpa iji ígwè ọrụ mmepụta ihe iji dochie anya isi ájá ájá.
Ka ọ dị ugbu a, a na-arụ ọrụ n'ihu n'ihu nke nkedo dị elu, dị ka ịwụsa na ịkwanye ihe ọkpụkpụ, site na usoro dị elu, ma iwepụ ihe nkedo na nhicha nke isi ihe na-ejikarị aka. N'ihi ihe ndị dị ka okpomọkụ dị elu na ịdị arọ, ọrụ ọrụ dị ala, nke na-egbochi mmepụta nke igwe nkedo. Robots ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ ọ bụghị naanị na-arụ ọrụ nke ọma n'iwepụta akụkụ, kamakwa n'otu oge rụchaa ọrụ nke ịkpụ isi ihe na akpa slag, ihicha nku na-efe efe, wdg, na-eji ngwa robots eme ihe n'ụzọ zuru oke iji bulie nloghachi na itinye ego.
Oge nzipu: Jul-08-2024
