Gịnị bụ ihearụ ọrụ robot?
"Robot"bụ isiokwu nwere ọtụtụ nkọwa na-agbanwe nke ukwuu. A na-ejikọta ihe dị iche iche, dị ka igwe mmadụ ma ọ bụ nnukwu igwe ndị mmadụ na-abanye ma na-emegharị.
Ebu ụzọ chepụta robots na ihe nkiri Karel Chapek na mmalite narị afọ nke 20, wee gosipụta ya n'ọtụtụ ọrụ, ewepụtara ngwaahịa ndị akpọrọ aha a.
N'okwu a, a na-ewere robots taa dị iche iche, mana ejirila ígwè ọrụ mmepụta ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ iji kwado ndụ anyị.
Na mgbakwunye na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na akụkụ ụgbọ ala na igwe na igwe na igwe, a na-eji ígwè ọrụ robots eme ihe ugbu a na ụlọ ọrụ dị iche iche, gụnyere imepụta semiconductor na ngwa ngwa.
Ọ bụrụ na anyị akọwapụta roboti ụlọ ọrụ n'ụzọ dị n'ọrụ, anyị nwere ike ịsị na ha bụ igwe na-enyere aka melite nrụpụta ụlọ ọrụ n'ihi na ha na-etinyekarị aka n'ọrụ dị arọ, ọrụ dị arọ, na ọrụ na-achọ ikwughachi kpọmkwem, karịa ndị mmadụ.
Akụkọ nkeRobots ụlọ ọrụ
Na United States, a mụrụ rọbọt ụlọ ọrụ azụmahịa mbụ na mmalite 1960s.
Ewebata ya na Japan, nke nọ n'oge uto ngwa ngwa na ọkara nke abụọ nke 1960, atụmatụ imepụta na ịzụ ahịa robots n'ime ụlọ malitere na 1970s.
Mgbe nke ahụ gasịrị, n'ihi mmanye mmanụ abụọ na 1973 na 1979, ọnụ ahịa bilitere na ike iji belata ụgwọ ọrụ mmepụta ihe siri ike, nke ga-emetụta ụlọ ọrụ dum.
N’afọ 1980, rọbọt malitere ịgbasa ngwa ngwa, a na-ekwukwa na ọ bụ ya bụ afọ mgbe rọbọt ghọrọ ewu ewu.
Ebumnobi e jiri rọbọtụ mee ihe n'oge bụ iji dochie ọrụ ndị na-achọsi ike n'ichepụta, mana robots nwekwara uru nke ịrụ ọrụ na-aga n'ihu na arụmọrụ ugboro ugboro, ya mere a na-eji ha eme ihe taa iji meziwanye nrụpụta ụlọ ọrụ. Mpaghara ngwa ngwa na-agbasa ọ bụghị naanị na usoro nrụpụta kamakwa n'akụkụ dị iche iche gụnyere njem na ngwa agha.
Nhazi nke robots
Robot arụ ọrụ nwere usoro yiri nke ahụ mmadụ n'ihi na ha na-ebu ọrụ karịa ndị mmadụ.
Dịka ọmụmaatụ, mgbe mmadụ na-emegharị aka ya, ọ na-ebufe iwu sitere na ụbụrụ ya site na irighiri akwara ya ma kpalie uru ogwe aka ya ka ọ na-emegharị aka ya.
Robot arụ ọrụ nwere usoro na-arụ ọrụ dị ka ogwe aka na mọzụlụ ya, yana njikwa na-arụ ọrụ dị ka ụbụrụ.
Akụkụ igwe
Robot bụ ihe eji arụ ọrụ. Robot dị n'ụdị arọ dị iche iche enwere ike iji ya dịka ọrụ siri dị.
Tụkwasị na nke ahụ, robot nwere ọtụtụ nkwonkwo (nke a na-akpọ nkwonkwo), nke jikọtara ya na njikọ.
Ngalaba njikwa
Onye njikwa robot kwekọrọ na njikwa.
Onye na-ahụ maka robot na-eme mgbako dabere na mmemme echekwara ma na-enye ntuziaka maka moto servo dabere na nke a iji jikwaa robot.
Ejikọtara onye na-ahụ maka robot na pendant nkuzi dị ka interface maka nkwurịta okwu na ndị mmadụ, yana igbe ọrụ nwere bọtịnụ mmalite na nkwụsị, mgba ọkụ mberede, wdg.
A na-ejikọta rọbọt ahụ na onye na-ahụ maka robot site na eriri njikwa nke na-ebunye ike ịkwaga robot na akara sitere na njikwa robot.
Robot na onye na-ahụ maka robot na-ekwe ka ogwe aka nwere mmegharị ebe nchekwa na-agagharị n'enweghị ihe mgbochi dịka ntuziaka siri dị, mana ha na-ejikọkwa ngwaọrụ ndị dị n'akụkụ dịka ngwa ahụ siri rụọ ọrụ kpọmkwem.
Dabere na ọrụ ahụ, e nwere ngwaọrụ dị iche iche na-ekunye rọbọt a na-akpọkọta ọnụ, ndị na-arụ ọrụ njedebe (ngwaọrụ), nke a na-etinye n'ọdụ ụgbọ mmiri a na-akpọ mechanical interface n'ọnụ ọnụ nke rọbọt.
Na mgbakwunye, site na ijikọta ngwaọrụ ndị dị mkpa dị mkpa, ọ na-aghọ robot maka ngwa a chọrọ.
※ Dịka ọmụmaatụ, n'ịgbado ọkụ arc, a na-eji egbe ịgbado ọkụ dị ka njedebe njedebe, a na-ejikwa ọkụ ịgbado ọkụ na ihe oriri na-ejikọta ya na robot dị ka ngwá ọrụ dị n'akụkụ.
Na mgbakwunye, enwere ike iji sensọ dị ka nkeji amata maka rọbọtị iji mata gburugburu gbara ya gburugburu. Ọ na-eme dị ka anya mmadụ (ọhụụ) na akpụkpọ (imetụ).
A na-enweta ozi nke ihe ahụ ma na-edozi ya site na ihe mmetụta, na mmegharị nke robot nwere ike ịchịkwa dịka ọnọdụ nke ihe na-eji ozi a.
Usoro robot
Mgbe a na-ekewa onye na-arụ ọrụ rọbọt ụlọ ọrụ site na usoro, a na-ekewa ya na ụdị anọ.
1 Robot nke Cartesian
A na-ebugharị ogwe aka site na nkwonkwo nsụgharị, nke nwere uru dị elu nke siri ike na nkenke dị elu. N'aka nke ọzọ, enwere mwepu na oke ọrụ nke ngwá ọrụ dị warara na mpaghara kọntaktị ala.
2 cylindrical Robot
A na-eji nkwonkwo rotary na-agba ogwe aka nke mbụ. Ọ dị mfe ịhụ na nsogharị mmegharị ahụ karịa robot nhazi akụkụ anọ.
3 Polar Robot
Ogwe aka nke mbụ na nke abụọ bụ nkwonkwo rotary na-ebugharị. Uru nke usoro a bụ na ọ dị mfe iji hụ na oke mmegharị ahụ karịa robot nhazi cylindrical. Otú ọ dị, ngụkọta oge nke ọnọdụ na-aghọwanye mgbagwoju anya.
4 Robot arụpụtara
Robot nke ogwe aka niile na-ebugharị site na nkwonkwo ntụgharị nwere nnukwu mmegharị ahụ n'ihe metụtara ụgbọ elu ala.
Ọ bụ ezie na mgbagwoju anya nke ọrụ ahụ bụ ihe na-adịghị mma, ọkaibe nke akụrụngwa eletrọnịkị emewo ka arụ ọrụ dị mgbagwoju anya na-arụ ọrụ na oke ọsọ ọsọ, na-aghọ ihe bụ isi nke robots mmepụta ihe.
Site n'ụzọ, ọtụtụ robots ụlọ ọrụ nke ụdị robot a na-emepụta ihe nwere anyụike ntụgharị isii. Nke a bụ n'ihi na ọnọdụ na ọnọdụ nwere ike ikpebi aka ike site n'inye ogo isii nke nnwere onwe.
N'ọnọdụ ụfọdụ, ọ na-esiri ike ịnọgide na-enwe ọnọdụ 6-axis dabere na ọdịdị nke workpiece. (Ọmụmaatụ, mgbe a chọrọ wrapping)
Iji nagide ọnọdụ a, anyị atụkwasịwo axis ọzọ na robot 7-axis lineup anyị wee mụbaa nnabata omume.
Oge nzipu: Feb-25-2025
