Site n'echiche nke ụkpụrụ ụlọ, robot nwere ike kewaa n'ime akụkụ atọ na usoro isii, nke akụkụ atọ bụ: akụkụ ígwè ọrụ (eji aghọta omume dị iche iche), akụkụ nke mmetụta (eji aghọta ozi ime na mpụga), njikwa akụkụ ( Jikwaa robot iji mezue omume dị iche iche). Sistemụ isii a bụ: sistemu mmekọrịta mmadụ na kọmpụta, sistemu njikwa, sistemu ịnya ụgbọ ala, sistemu sistemu igwe, sistemu sensọ, na sistemụ mmekọrịta robot-gburugburu.
(1) Sistemụ ịnya ụgbọ ala
Iji mee ka robot na-agba ọsọ, ọ dị mkpa iji wụnye ngwaọrụ nnyefe maka nkwonkwo ọ bụla, ya bụ, ogo ọ bụla nke nnwere onwe nke mmegharị, nke bụ usoro ụgbọala. Usoro ịnya ụgbọ ala nwere ike ịbụ nnyefe hydraulic, nnyefe pneumatic, nnyefe ọkụ, ma ọ bụ usoro zuru oke na-ejikọta ha; ọ nwere ike ịbụ ịnya ụgbọ ala ozugbo ma ọ bụ ịnya ụgbọ ala na-apụtaghị ìhè site na usoro nnyefe igwe dị ka eriri synchronous, agbụ, ụgbọ oloko wiil, na ngwa nkwekọ. N'ihi njedebe nke pneumatic na hydraulic draịva, ewezuga oge pụrụ iche, ha anaghịzi arụ ọrụ kachasị. Site na mmepe nke moto servo eletriki na teknụzụ njikwa, igwe servo na-ebukarị robots ụlọ ọrụ.
(2) Mechanical Ọdịdị usoro
Usoro nhazi ihe eji arụ ọrụ nke rọbọt mmepụta ihe nwere akụkụ atọ: ntọala, ogwe aka, na ihe njedebe. Akụkụ nke ọ bụla nwere ogo nnwere onwe dị iche iche, na-eme usoro nhazi ọtụtụ ogo-nke nnwere onwe. Ọ bụrụ na ntọala ahụ nwere usoro ije ije, a na-emepụta robot na-eje ije; Ọ bụrụ na ntọala ahụ enweghị usoro ntụgharị ije na n'úkwù, a na-emepụta otu ogwe aka robot. Ogwe aka na-enwekarị ogwe aka elu, ogwe aka ala na nkwojiaka. Ihe njedebe bụ akụkụ dị mkpa etinyere ozugbo na nkwojiaka. Ọ nwere ike ịbụ gripper nwere mkpịsị aka abụọ ma ọ bụ ọtụtụ mkpịsị aka, ma ọ bụ egbe agba agba, ngwa ịgbado ọkụ na ngwaọrụ ndị ọzọ na-arụ ọrụ.
(3) Sistemụ ihe mmetụta
Usoro ihe mmetụta nwere modul ihe mmetụta dị n'ime yana modul ihe mmetụta dị n'èzí iji nweta ozi bara uru na steeti gburugburu ebe obibi na nke dị n'èzí. Ojiji nke smart sensọ na-eme ka ọkwa ngagharị, mgbanwe na ọgụgụ isi nke robots dịkwuo elu. Usoro mmetụta uche mmadụ dị oke egwu maka ịghọta ozi nke ụwa dị n'èzí. Otú ọ dị, maka ụfọdụ ozi pụrụ iche, sensọ dị irè karịa usoro mmetụta uche mmadụ.
(4) Robot-gburugburuusoro mmekọrịta
Usoro mmekọrịta gburugburu gburugburu robot bụ usoro nke na-achọpụta njikọ na nhazi n'etiti robots ụlọ ọrụ na akụrụngwa na gburugburu mpụga. A na-ejikọta ígwè ọrụ ígwè ọrụ mmepụta ihe na ngwá ọrụ ndị dị n'èzí n'ime otu ọrụ na-arụ ọrụ, dị ka nhazi na mmepụta ihe, nkedo ịgbado ọkụ, mgbakọ mgbakọ, wdg. banye n'otu ngalaba na-arụ ọrụ iji rụọ ọrụ dị mgbagwoju anya.
(5) Usoro mmekọrịta mmadụ na kọmputa
Usoro mmekọrịta mmadụ na kọmpụta bụ ngwaọrụ na-enyere onye ọrụ aka isonye na njikwa nke robot ma soro robot kparịta ụka, dịka ọmụmaatụ, ọdụ ọkọlọtọ nke kọmpụta, njikwa iwu, bọọdụ ngosi ozi, mkpu mgbaàmà ihe egwu. , wdg. Enwere ike ichikota usoro ahụ n'ime ụzọ abụọ: ntụziaka nyere ngwaọrụ na ngwaọrụ ngosi ozi.
(6)Usoro njikwa
Ọrụ nke sistemu njikwa ahụ bụ ijikwa onye na-eme ihe nke rọbọt ka ọ rụchaa mmegharị ahụ edepụtara na ọrụ ya dabere na mmemme nkuzi arụ ọrụ nke robot na mgbama eweghachitere na ihe mmetụta. Ọ bụrụ na robot ụlọ ọrụ enweghị njirimara nzaghachi ozi, ọ bụ usoro njikwa oghere na-emeghe; ọ bụrụ na o nwere njirimara nzaghachi ozi, ọ bụ usoro nchịkwa mechiri emechi. Dị ka ụkpụrụ nchịkwa si dị, enwere ike kewaa usoro nchịkwa n'ime usoro nchịkwa mmemme, usoro nchịkwa mgbanwe na usoro nchịkwa ọgụgụ isi. Dị ka ụdị mmegharị njikwa, enwere ike kewaa usoro njikwa n'ime njikwa akara na njikwa trajectory.
Oge nzipu: Dec-15-2022
