Dị ka usoro ihe eji arụ ọrụ si dị, enwere ike kewaa roboti ụlọ ọrụ n'ime roboti jikọtara ọnụ, roboti multi-joint (SCARA), robots yiri ya, robots nhazi akụkụ anọ, robots na-ahazi cylindrical na robots na-arụkọ ọrụ.
1.Kwapụtaraígwè ọrụ
Robọtị arụrụ arụrụala(Robots ọtụtụ njikọ) bụ otu n'ime ụdị rọbọt arụ ọrụ na-ejikarị eme ihe. Nhazi ya dị ka ogwe aka mmadụ. A na-ejikọta ogwe aka na isi site na nkwonkwo mgbagwoju anya. Ọnụ ọgụgụ nke nkwonkwo ntụgharị na-ejikọta njikọ dị na ogwe aka nwere ike ịdịgasị iche site na nkwonkwo abụọ ruo iri, nke ọ bụla na-enye ohere ọzọ nke nnwere onwe. Njikọ nwere ike ịdị n'otu ma ọ bụ orthogonal na ibe ha. Robots ndị nwere ikike nnwere onwe isii bụ ndị a na-ejikarị eme ihe n'ihi na nhazi ha na-enye ọtụtụ mgbanwe. Uru ndị bụ isi nke rọbọt arụpụtara bụ oke ọsọ ha na obere akara ukwu ha.
2.SCARA robots
Robot SCARA nwere okirikiri ọrụ okirikiri nwere nkwonkwo abụọ yiri nke na-enye mgbanwe n'ime ụgbọ elu ahọpụtara. A na-edobe axis nke ntụgharị n'ụzọ kwụ ọtọ na njedebe njedebe nke etinyere na ogwe aka na-aga n'ihu. Robots SCARA bụ ọkachamara na mmegharị akụkụ ma na-ejikarị eme ihe na ngwa mgbakọ. Robots SCARA nwere ike ịga ngwa ngwa ma dịkwa mfe ijikọ ọnụ karịa roboti cylindrical na Cartesian.
3.Robots yiri ya
A na-akpọkwa rọbọt yiri ya robọt njikọ njikọ n'ihi na ọ nwere njikọ jikọtara ọnụ jikọtara ya na ntọala nkịtị. N'ihi njikwa kpọmkwem nke nkwonkwo ọ bụla na njedebe njedebe, nhazi nke njedebe njedebe nwere ike ịchịkwa ya ngwa ngwa site na ogwe aka ya, na-eme ka ọ rụọ ọrụ ngwa ngwa. Robot ndị yiri ya nwere oghere ọrụ yiri dome. A na-ejikarị roboti ndị yiri ya eme ihe n'ọsọ na ebe ma ọ bụ ngwa mbufe ngwaahịa. Isi ọrụ ya gụnyere ijide, nkwakọ ngwaahịa, palletizing na nbudata na ibutu ngwaọrụ igwe.
4.Cartesian, gantry, linear robots
Robots Cartesian, nke a makwaara dị ka robots linear ma ọ bụ robots gantry, nwere nhazi akụkụ anọ. Ụdị robots ndị a na-emepụta ihe nwere nkwonkwo prismatic atọ nke na-enye mmegharị ahịrị ahịrị site n'ife na anyụike atọ kwụ ọtọ (X, Y, na Z). Ha nwekwara ike tinyegoro nkwojiaka iji kwe ka mmegharị ntụgharị. A na-eji roboti Cartesian n'ọtụtụ ngwa mmepụta ihe n'ihi na ha na-enye mgbanwe na nhazi iji kwado mkpa ngwa ngwa. Robots Cartesian na-enye izi ezi n'ọkwa dị elu yana ikike ha iguzogide ihe ndị dị arọ.
5.Robot cylindrical
Ụdị ígwè ọrụ cylindrical nwere na ntọala ma ọ dịkarịa ala otu nkwonkwo na-atụgharị na ọ dịkarịa ala otu njikọ prismatic na-ejikọta njikọ. Robots ndị a nwere oghere ọrụ cylindrical nwere pivot na ogwe aka a na-atụgharị nke nwere ike kwụ ọtọ na slide. Ya mere, igwe rọbọt nke ihe owuwu cylindrical na-enye ngagharị kwụ ọtọ na kwụ ọtọ yana ntụgharị ntụgharị gburugburu axis kwụ ọtọ. Nhazi kọmpat nke dị na njedebe nke ogwe aka na-enyere ndị robots ụlọ ọrụ aka iru envelopu na-arụ ọrụ siri ike na-enweghị nkwụsị ọsọ na nkwughachi. Ezubere ya nke ọma maka ngwa dị mfe nke ịtụtụ, ntụgharị na itinye ihe.
6.Robot arụkọ ọrụ
Robot ndị na-emekọ ihe ọnụ bụ rọbọt emebere ka ya na ụmụ mmadụ na-emekọrịta ihe n'obere oghere ma ọ bụ rụọ ọrụ n'enweghị nsogbu dị nso. N'ụzọ dị iche na robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nke emebere ka ọ rụọ ọrụ nkeonwe yana n'enweghị nsogbu site na ikewapụ ha na kọntaktị mmadụ. Nchekwa cobot nwere ike dabere na ihe owuwu dị fechaa, akụkụ gbara okirikiri, yana oke ọsọ ma ọ bụ mmachi. Nchekwa nwekwara ike ịchọ sensọ na ngwanrọ iji hụ na omume imekọ ihe dị mma. Robot ndị na-arụkọ ọrụ ọnụ nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche, gụnyere robots ozi n'ebe ọha na eze; robọt logistics nke na-ebuga ihe n'ime ụlọ gaa na robots nyocha nke nwere igwefoto na teknụzụ nhazi ọhụụ, nke enwere ike iji n'ọtụtụ ngwa dị ka Patrol perimeta nke akụrụngwa echekwara. Enwere ike iji robots ụlọ ọrụ na-arụkọ ọrụ ọnụ rụọ ọrụ ugboro ugboro, ọrụ na-abụghị ergonomic-dịka ọmụmaatụ, ịtụtụ na itinye akụkụ dị arọ, nri igwe, na mgbakọ ikpeazụ.
Oge nzipu: Jan-11-2023
